교육과정
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교육과정
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| 교육과정명 | ND4. Sim2Real 로봇 제어 전문가 | ||
|---|---|---|---|
| 대표 이미지 | |||
| 유형 | 나노디그리 | 수준 | 고급 |
| 담당자 | - | 담당전화 | - |
| 운영기간 | 2026-09-11 ~ 2026-10-08 | 신청기간 | 2026-08-14 ~ 2026-08-28 |
| 모집 정원 | 12명 (잔여 11석) | ||
| 설명 | Isaac Sim, 로봇 제어·경로계획, 강화학습 기반 조작/이동, Sim2Real 전이를 다루는 고급 나노디그리. ND2 또는 ND3 이수자만 신청 가능하다. | ||
편성 프로그램
| 슬롯 | 프로그램명 | 진행상태 | 신청상태 |
|---|---|---|---|
| MODULE1 | ⑭ Isaac Sim_Omniverse 입문_ USD·센서·도메인랜덤화 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE2 | ⑩ 로봇 제어·경로계획_ PID→MPC→샘플링 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE3 | ⑪ 강화학습·모방학습 기반 조작_이동 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE4 | ⑰ Sim2Real·시스템식별·캘리브레이션 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE5 | 캡스톤디자인(4)_Sim2Real 로봇 제어 전문가 종합 프로젝트 | PROG_STATUS_020 | - |
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