교육과정
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| 교육과정명 | ND3. 자율주행 및 로봇 인지 | ||
|---|---|---|---|
| 대표 이미지 | |||
| 유형 | 나노디그리 | 수준 | 중급 |
| 담당자 | - | 담당전화 | - |
| 운영기간 | 2026-09-01 ~ 2026-09-22 | 신청기간 | 2026-08-14 ~ 2026-08-28 |
| 모집 정원 | 15명 (잔여 10석) | ||
| 설명 | ROS2, 로봇 비전·인지, 제어·경로계획, 시뮬레이션 기반 SLAM/내비게이션을 다루는 중급 나노디그리. ND1 이수자만 신청 가능하다. | ||
편성 프로그램
| 슬롯 | 프로그램명 | 진행상태 | 신청상태 |
|---|---|---|---|
| MODULE1 | ⑧ ROS2 실습_ 통신·TF·Nav 개요 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE2 | ⑨ 로봇 비전·인지_ 탐지·추적·포즈 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE3 | ⑩ 로봇 제어·경로계획_ PID→MPC→샘플링 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE4 | ⑮ 시뮬레이션 기반 SLAM_내비게이션 | PROG_STATUS_020 | - |
| MODULE5 | 캡스톤(3)_자율주행 및 로봇 인지 종합 프로젝트 | PROG_STATUS_020 | - |
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